parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.160 nan 0.115 nan 0.111 nan 0.150 nan 14.290 nan nan nan 8.78 0.444 0.069 0.0103 nan X 3.84