parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.111 nan 0.132 nan 0.092 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 6.31 0.089 0.102 0.0063