parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.133 nan 0.145 nan 0.086 nan 0.150 nan 14.410 nan nan nan 6.30 0.095 0.093 0.0256 nan nan