parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.172 nan 0.116 nan 0.085 nan 0.150 nan 15.310 nan nan nan 3.21 0.898 0.143 0.0695 nan C 2.93