parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.939 nan 0.074 nan 0.045 nan 0.150 nan 14.390 nan nan nan 4.07 1.329 0.268 0.1047 3.600 1+ S 3.22