parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.130 nan 0.122 nan 0.085 nan 0.150 nan 14.610 nan nan nan 6.13 0.092 0.068 0.0077 nan C 4.94