parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.192 nan 0.112 nan 0.093 nan 0.150 nan 13.800 nan nan nan 8.11 0.400 0.081 0.0173 nan C 6.00