parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.851 nan 0.054 nan 0.036 nan 0.150 nan 13.480 nan nan nan 6.30 0.111 0.262 0.0310