parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.223 nan 0.118 nan 0.081 nan 0.150 nan 14.690 nan nan nan 5.56 2.249 0.091 0.0611