parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.174 nan 0.161 nan 0.090 nan 0.150 nan 14.190 nan nan nan 7.14 0.116 0.105 0.0117