parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.861 nan 0.034 nan 0.038 nan 0.150 nan 13.640 nan nan nan 5.93 0.121 0.240 0.0394