parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.175 nan 0.076 nan 0.278 nan 0.150 nan 12.950 nan nan nan 16.08 0.173 0.073 0.0070 5.505 2 X 5.48