parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.180 nan 0.127 nan 0.093 nan 0.150 nan 13.960 nan nan nan 9.37 0.225 0.079 0.0129