parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.094 nan 0.137 nan 0.082 nan 0.150 nan 14.760 nan nan nan 6.10 0.309 0.094 0.0247 nan B 1.99