parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.183 nan 0.118 nan 0.087 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 8.97 0.278 0.046 0.0098