parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.157 nan 0.066 nan 0.267 nan 0.150 nan 12.680 nan nan nan 16.82 0.253 0.064 0.0098