parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.156 nan 0.146 nan 0.087 nan 0.150 nan 13.970 nan nan nan 9.60 0.089 0.063 0.0112 14.855 2 nan