parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 3811 Karma 2.556 nan 0.109 nan 0.189 nan 0.150 nan 15.610 nan nan nan 4.03 0.081 0.099 0.0103