parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.967 nan 0.207 nan 0.152 nan 0.150 nan 12.600 nan nan nan 14.27 0.590 0.104 0.0220 199.200 2 C 3.51