parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.925 nan 0.073 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.390 nan nan nan 3.72 0.877 0.321 0.2854 10.190 2 D 0.66