parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2344 Xizang 2.731 nan 0.156 nan 0.048 nan 0.150 nan 14.960 nan nan nan 5.76 0.566 0.068 0.0168