parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.367 nan 0.102 nan 0.120 nan 0.150 nan 15.520 nan nan nan 1.93 0.393 0.327 0.1563 48.130 2- V 17.00