parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.935 nan 0.066 nan 0.035 nan 0.150 nan 14.540 nan nan nan 3.42 0.490 0.315 0.0756 nan S 3.62