parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.334 nan 0.101 nan 0.121 nan 0.150 nan 15.020 nan nan nan 2.46 0.561 0.424 0.1517 nan V 20.95