parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.460 nan 0.117 nan 0.111 nan 0.150 nan 14.600 nan nan nan 3.18 0.828 0.400 0.2205 6.170 2 V 19.08