parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.462 nan 0.124 nan 0.112 nan 0.150 nan 14.620 nan nan nan 3.01 0.179 0.407 0.1007