parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.395 nan 0.109 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.970 nan nan nan 1.52 0.364 0.439 0.1705