parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.928 nan 0.074 nan 0.035 nan 0.150 nan 15.080 nan nan nan 4.21 0.415 0.120 0.0597