parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.191 nan 0.073 nan 0.277 nan 0.150 nan 12.940 nan nan nan 18.78 3.713 0.031 0.0396 176.300 2 C 2.18