parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.320 nan 0.099 nan 0.122 nan 0.150 nan 15.570 nan nan nan 1.80 0.389 0.415 0.1152