parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.966 nan 0.196 nan 0.158 nan 0.150 nan 13.120 nan nan nan 16.33 0.340 0.060 0.0120 nan X 19.81