parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.934 nan 0.096 nan 0.034 nan 0.150 nan 14.370 nan nan nan 4.11 1.449 0.263 0.1669 11.524 2 S 7.87