parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.396 nan 0.126 nan 0.110 nan 0.150 nan 14.790 nan nan nan 2.78 0.733 0.434 0.2767 45.820 2- Q 2.14