parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.334 nan 0.090 nan 0.106 nan 0.150 nan 13.590 nan nan nan 4.58 0.139 0.402 0.0513 4.328 3 nan