parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.457 nan 0.115 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.040 nan nan nan 1.98 0.535 0.341 0.1382 nan nan