parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 375 Ursula 3.225 nan 0.113 nan 0.294 nan 0.150 nan 13.700 nan nan nan nan nan nan nan 5.910 5.9101