parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.392 nan 0.109 nan 0.102 nan 0.150 nan 14.420 nan nan nan 3.16 0.098 0.407 0.0473 6.240 2 V 53.46