parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.216 nan 0.098 nan 0.099 nan 0.150 nan 13.440 nan nan nan 11.61 0.269 0.075 0.0114 13.835 2 B 2.00