parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.155 nan 0.144 nan 0.090 nan 0.150 nan 14.840 nan nan nan 6.86 0.302 0.065 0.0185 nan C 5.81