parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.440 nan 0.105 nan 0.106 nan 0.150 nan 14.390 nan nan nan 3.83 0.166 0.276 0.0463 62.950 2- nan