parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.174 nan 0.117 nan 0.112 nan 0.150 nan 14.190 nan nan nan 8.58 0.230 0.046 0.0071 122.900 2 C 5.68