parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.190 nan 0.132 nan 0.095 nan 0.150 nan 14.550 nan nan nan 7.63 0.274 0.063 0.0093 nan Bk 1.00