parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.368 nan 0.082 nan 0.103 nan 0.150 nan 15.620 nan nan nan 1.89 0.284 0.374 0.1340 9.120 2 V 6.09