parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.151 nan 0.120 nan 0.098 nan 0.150 nan 14.150 nan nan nan 7.30 0.090 0.100 0.0219 6.330 2 nan