parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.389 nan 0.111 nan 0.119 nan 0.150 nan 16.040 nan nan nan 1.47 0.214 0.394 0.1417 nan nan