parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.861 nan 0.043 nan 0.037 nan 0.150 nan 15.070 nan nan nan 3.44 0.794 0.180 0.0763 nan S 5.00