parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.930 nan 0.070 nan 0.034 nan 0.150 nan 15.450 nan nan nan 3.08 0.736 0.141 0.0540 nan nan