parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.898 nan 0.057 nan 0.032 nan 0.150 nan 15.150 nan nan nan 2.84 0.385 0.218 0.0596 nan S 5.37