parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.133 nan 0.117 nan 0.095 nan 0.150 nan 15.030 nan nan nan 5.63 0.110 0.067 0.0160 nan nan