parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.962 nan 0.132 nan 0.154 nan 0.150 nan 13.680 nan nan nan 11.14 0.490 0.068 0.0140